公良姓源自陈国公子良。上古周代陈国公子名良，人称公子良，其后代子孙遂以公良为姓。
公良姓早期活动于河南淮阳地区，如今台湾等地还有少量分布。
公良姓历史人物有公良孺，孔子学生，春秋时陈国人，贤能英勇。孔子周游列国时，他以家车五乘跟从孔子。
公良姓在《百家姓》中排在第四百五十三位。
【源】 春秋时陈国公子良之后(60，62)。【布】 台湾台北有此姓(68，261)。【人】 公良孺，春秋时陈国公族，贤而有勇，孔子弟子(21)。
罕见复姓。《郑通志·氏族略》 收载。《姓氏考略》 注云： “陈公子良之后。” 陈为舜后，妫姓，故公良氏当系出妫姓。郑樵则注： “仲尼时鲁人公良孺，“以字为氏” (按： 《史记·仲尼弟子传》 以孺为孔子弟子，字子乘)。此似以名为氏，系出姬姓，与 《考略》之说有别。《中国姓氏大全》则云： “春秋时陈国有公良儒，为孔子弟子 (见 《史记》)。为陈公子良的后代。现代仍有此姓。”错谬显见，录以备考。
读音：Hóqíchén《姓氏词典》 引 《康熙字典》 收载，未详其源。(按： 疑乃“侯莫陈”之误，盖莫、其形似而讹。)
读音：Mǔ【综】 源出不详。宁夏中宁有此姓。现行较罕见姓氏。今山西之万荣、内蒙古之乌海有分布。此姓系乌海市公安局提供，《山西人口姓氏大全》亦收，未详其源。
读音：Lǎjiàng阿昌族姓氏。今云南之潞西有分布。原意为“篮子”，后或改汉姓“们”。《中国人的姓名·阿昌族》有载，未详其他。
读音：qīng wū《神仙传》有青乌公，为彭祖之徒。汉有青乌子，当即其后。(见《风俗通》)汉青乌子善术数。(见《通志·氏族略》)
读音：Tóng【源】 同彤，见《集韵》(86)，亦见《中日姓氏汇编》(401)。罕见姓氏。《汉语大字典》收载，其注称： “姓。《集韵·冬韵》： ‘彤，《说文》： 彤饰也。……又姓，或作蚒。’”
读音：Sｈǒｕｓｈāｎ【综】 源出不详。湘帆，姓守山，名爱，工书山水，见《墨林今话续编》(63)。
读音：Yǐng【源】 与颍氏同源，别为一姓(60)。【望】陈留(418)。【布】安徽淮南(362)、北京(91)等地均有此姓。现行较罕见姓氏。今北京、安徽之贵池等地有分布。汉族姓氏。《续通志·氏族
读音：Wèiwúér【源】 元时色目三十一氏中有畏吾儿氏(57，61)。按：畏吾儿、畏吾而、畏吾兀、畏吾、委吾均系元、明两代对回鹘的异译。回鹘在唐朝以前称回纥，今译维吾尔。故当以族名为氏。【变】 亦作
读音：Chē现行罕见姓氏。今山西之太原有分布。《山西人口姓氏大全》收载。莗，莗葥，草名，即 “芣苜”。亦作“车前”，莗，或为“车”姓所改?
读音：Hèlè现行彝族姓氏。今四川之马边有分布。此姓系马边县公安局提供。或改从单字姓“韦”，未详其他。