明洪武二十二年(1389)， 以元辽王阿扎失里等率部归降，置泰宁、朵颜、福余三卫都指挥使司于兀良哈之地。泰宁卫在元泰宁路境(今内蒙古洮儿河、绰尔河下游)。朵颜卫在朵因温都儿(今内蒙古洮儿河源索岳尔济山)、搠儿河(今绰儿河)一带。福余卫在今黑龙江齐齐哈尔市乌裕尔河和嫩江左右。三卫皆属大宁都司。永乐间改属奴儿干都司。朵颜卫居三卫之首，故又称兀良哈三卫为朵颜三卫。宣德、正统年间，三卫逐渐南徙，其后遂定牧于蓟辽边外北至今西拉木伦河、西辽河及东辽河一带。弘治、正德年间，朵颜卫势力强盛，据地最广，其首领世袭三卫都督、朵颜卫都指挥之职，并与蒙古大汗(察罕儿汗)通婚，有“塔布囊”(驸马)之号。嘉靖后期，三卫被察罕儿汗打来孙和土蛮(土默特)俺答汗子弟瓜分役属，并渐取而代之。但仍以三卫名义与明朝通贡市。明末，先后归附后金。
在今河南济源市西北十五里。关当轵道之险，故名。当豫北平原入山西高原之要冲，自古为交战双方所必争。《元和志》 卷16河内县引郭缘生 《述征记》 曰： 太行山……有八陉，“第一曰轵关陉”。《晋书·慕容垂载
在今四川南充市南十五里火花镇。《元史·赵匣剌传》： 蒙古中统四年 (1263)，“宋刘雄飞以兵犯青居山旧府，匣剌与战于都尉坝，败之”。即此。
即今广东罗定市西北榃滨镇。明万历中于此筑夜护城。清雍正十 一年 (1733) 于此置夜护巡司。
西魏改武兴县置，为顺政郡治。治所即今陕西略阳县。隋开皇十八年(598)改名顺政县。古县名。西魏改武兴县置，治今陕西省略阳县。为顺政郡治。隋开皇三年(581年)为兴州治。十八年改名顺政县。
唐大历元年 (766) 改北野县置，属歙州。治所即今安徽绩溪县。《元和志》 卷28绩溪县： “此县北有乳溪与徽溪，相去一里，并流离而复合，有如绩焉，因以为名。” 北宋宣和三年 (1121) 属徽州。元
①在今江苏泰州市城南。《清一统志·扬州府二》： 济川桥 “一名高桥。跨运盐河，达通州如皋孔道”。②在今安徽宣州市东门外。《明一统志》 卷15宁国府： 济川桥 “在府城东阳德门外。隋开皇中建。旧名永安。
又作噶木布拉山、西昆仑山。在今西藏贡嘎县西，为通往浪卡子县的必由之路。清乾隆《西藏志·山川》：“甘不拉，即西昆仑山。路崎难行，途长九十里。”
隋大业三年 (607) 改盐州置，治所在五原县 (今陕西定边县)。辖境相当今陕西定边县、宁夏盐池县和内蒙古鄂托克旗以南地。唐初改为盐州。隋大业三年(607年)以盐州改名，治五原县(今陕西定边县)。辖境
在今北京市怀柔县西南苏峪口。明中叶为防御俺答而于此设防。《方舆纪要》卷11昌平州：苏家口“在州东北八十里。嘉靖中许论言渤海所当山陵之北，其间有苏家口，实为扼塞之处”。
即今四川白玉县南盖玉乡。民国 《白玉县志》 路道： “南路出城，沿白玉河路道平坦，经盖玉大吉七十里至沙玛宿，地方沃野。”